Siemens S7 Ladder Logic Design for Pump Control: A Structured Engineering Approach Using Master Control Logic Map

Siemens S7 Ladder Logic Design for Pump Control: A Structured Engineering Approach Using Master Control Logic Map
1. Siemens S7 Implementation Structure (ENTRY POINT LADDER DESIGN)
- 1.1 Arsitektur Dasar Siemens S7
- 1.2 PLC Scan Cycle (Cyclic Execution Model)
- 1.3 Penjelasan Block dalam Siemens S7
- 1.4 Komparasi OB vs FB vs FC vs DB
- 1.5 Struktur Implementasi pada Artikel
2. PLC Reference System (Pump P-101)
- 2.1 Sistem Referensi
- 2.2 Peran PLC
- 2.3 Konteks Industri
3. Equipment Configuration
- Hubungan Antar Equipment
- Implikasi terhadap Ladder Design
- Hubungan dengan Struktur PLC
4. PLC Signal Definition
- 4.1 Digital Input
- Interpretasi Engineering Digital Input
- Prinsip Penting Digital Input
- 4.2 Digital Output
- Interpretasi Engineering Digital Output
- Prinsip Penting Digital Output
- 4.3 Analog Input
- Interpretasi Engineering Analog Input
- Karakteristik Analog Signal
- Implikasi terhadap Ladder Design
5. Signal Naming Convention (WAJIB UNTUK LADDER DESIGN)
- 5.1 Field Signal
- 5.2 Conditioned Signal
- 5.3 Internal Logic
- 5.4 Sequence Tag
- ⚠️ Aturan (WAJIB DIPATUHI)
- Implikasi Engineering
- Prinsip Final Naming
6. Master I/O List (BASELINE ENGINEERING)
- 6.1 Digital Input
- 6.2 Analog Input
- 6.3 Digital Output
- 6.4 Internal Logic Tags
- Prinsip Master I/O List
- Implikasi terhadap Ladder Design
7. Basic Control Logic Concept
- 7.1 Start Logic
- 7.2 Permissive Conditions
- 7.3 Seal-in Concept
8. Signal Flow dalam PLC Siemens S7
- Penjelasan Alur Signal
- 1. FIELD DEVICE
- 2. DI / AI Module
- 3. Process Image Input
- 4. OB1 Execution
- 5. FB101 Pump_Control
- 6. Process Image Output
- 7. DO Module
- 8. Motor Starter
- Prinsip Penting Signal Flow
- Implikasi terhadap Ladder Design
9. Sequence of Operation
- Interpretasi Engineering per Step
- Prinsip Sequence
- Implikasi terhadap Ladder
10. Master Control Logic Map
- 10.1 Tujuan
- Fungsi Engineering
- 10.2 Ruang Lingkup
- Interpretasi Ruang Lingkup
- Prinsip Master Logic Map
- Peran dalam Artikel
- Implikasi terhadap Design
Hubungan Bab 8–10 dengan Tahap Berikutnya
11. Tag System (Complete Definition)
- 11.1 Digital Input
- 11.2 Analog Input
- 11.3 Digital Output
- 11.4 Internal Bits
- Klasifikasi Engineering Internal Bits
- Prinsip Tag System
12. Struktur 8 Layer Control Logic
- Tujuan Pembagian Layer
- Prinsip Layer
- Alur Antar Layer
- Implikasi terhadap Ladder
13. Detail Layer-by-Layer
- 13.1 Input Conditioning
- 13.2 Command Handling
- 13.3 Permissive Logic
- 13.4 Start/Stop Latch Logic
- 13.5 Trip Logic
- 13.6 Alarm Logic
- 13.7 Start Failure Detection
- 13.8 Sequence Interface
- Hubungan Antar Layer
- Implikasi Engineering
Hubungan Bab 11–13 dengan Tahap Berikutnya
14. Master Logic Hierarchy
- Definisi Master Logic Hierarchy
- Struktur Hierarki FB101
- Interpretasi Engineering
- Urutan Dependency
- Fungsi Setiap Level dalam Hierarchy
- Prinsip Utama Hierarchy
- Implikasi terhadap Ladder Design
15. FB101 Network Breakdown
- Tujuan Network Breakdown
- Prinsip Mapping
- Network 1 – Input Conditioning
- Network 2 – Command Handling
- Network 3 – Permissive Logic
- Network 4 – Start/Stop Latch Logic
- Network 5 – Trip Logic
- Network 6 – Alarm Logic
- Network 7 – Start Failure Detection
- Network 8 – Sequence Interface
- Prinsip Penting Network
- Hubungan dengan Scan Cycle
- Implikasi Engineering
16. Full Ladder Design (CORE DESIGN SECTION)
- 16.1 Network 1 — Input Conditioning
- 16.2 Network 2 — Command Handling
- 16.3 Network 3 — Permissive Logic
- 16.4 Network 4 — Start/Stop Latch Logic
- 16.5 Network 5 — Trip Logic
- 16.6 Network 6 — Alarm Logic
- 16.7 Network 7 — Start Failure Detection
- 16.8 Network 8 — Sequence Interface
17. Logic Flow Summary
- 17.1 Start Path
- 17.2 Stop Path
- 17.3 Protective (Trip) Path
- 17.4 Alarm Path
- 17.5 Start Failure Path
- 17.6 Sequence Path
18. Final Architecture

1. Siemens S7 Implementation Structure (ENTRY POINT LADDER DESIGN)

1.1 Arsitektur Dasar Siemens S7

Pada Siemens S7, desain ladder tidak dapat dipisahkan dari struktur program. Oleh karena itu, sebelum menulis ladder diagram, engineer harus memahami bagaimana PLC mengeksekusi program.

Struktur dasar yang digunakan:

OB1 sebagai cyclic execution
FB sebagai equipment logic
DB sebagai instance data
Relasi:

OB1 → FB101 → DB101

✓ Konteks Engineering

Struktur ini menunjukkan bahwa:

OB1 adalah titik masuk utama program
FB101 berisi seluruh logic kontrol Pump P-101
DB101 menyimpan seluruh data yang digunakan oleh FB tersebut

Dalam konteks ladder design:

Ladder tidak ditulis langsung di OB1
Ladder utama ditempatkan di FB101
Semua memory (latch, timer, status) disimpan di DB101

Pendekatan ini adalah praktik standar Siemens S7 untuk modular equipment control.

1.2 PLC Scan Cycle (Cyclic Execution Model)

PLC Siemens S7 bekerja berdasarkan prinsip cyclic scan, yang merupakan fondasi utama dalam memahami perilaku ladder logic.

1. Read Input (Process Image Input)
2. Execute Logic (OB1 → FB101)
3. Write Output (Process Image Output)

✓ Mekanisme Operasi

PLC menjalankan loop berikut secara terus menerus:

Read Input
- PLC membaca seluruh input (digital & analog)
- Disimpan dalam Process Image Input
Execute Logic
- OB1 dieksekusi
- OB1 memanggil FB101
- Semua network ladder di dalam FB101 dijalankan berurutan
Write Output
- Hasil logic ditulis ke Process Image Output
- Output dikirim ke field device

✓ Implikasi terhadap Ladder Design

Beberapa prinsip penting:

PLC bekerja secara loop (cyclic)
Semua network ladder dieksekusi setiap scan
Urutan network = urutan eksekusi

Artinya:

Network 1 akan selalu dieksekusi sebelum Network 2
Status yang dihasilkan di awal akan mempengaruhi logic berikutnya dalam scan yang sama

✓ Memory dalam Scan Cycle

Memory disimpan di:

FB internal memory
DB instance data

Contoh implikasi:

RUN_LATCH tetap ON karena disimpan di DB
Timer (TON) bekerja karena dievaluasi setiap scan
Feedback seperti MTR_RUN_FB dibandingkan setiap cycle

Tanpa memahami scan cycle, engineer tidak dapat memahami:

bagaimana latch bekerja
bagaimana permissive dievaluasi
bagaimana trip memutus output

1.3 Penjelasan Block dalam Siemens S7

Struktur Siemens S7 terdiri dari beberapa jenis block yang memiliki fungsi berbeda dalam desain ladder.

✓ OB (Organization Block)

Entry point eksekusi PLC
OB1 sebagai main cyclic scan

✓ Peran dalam Artikel

OB1 hanya menjalankan program secara berulang
Tidak digunakan untuk menulis detail control logic pump

✓ FB (Function Block)

Logic dengan memory (stateful)
Digunakan untuk equipment control (Pump P-101)

✓ Karakteristik

Memiliki internal memory
Dapat dipanggil berulang dengan instance berbeda
Cocok untuk equipment seperti:
- pump
- compressor
- fan

✓ Peran dalam Artikel

FB101 = seluruh logic Pump P-101
Semua ladder utama berada di sini

✓ DB (Data Block)

Penyimpanan data instance
Menyimpan:
- latch
- timer
- parameter

✓ Karakteristik

Terhubung langsung dengan FB
Menyimpan nilai antar scan

✓ Peran dalam Artikel

DB101 menyimpan seluruh state Pump P-101
Contoh:
- RUN_LATCH
- status alarm
- timer start failure

✓ FC (Function)

Logic tanpa memory (stateless)
Digunakan untuk utility function

✓ Karakteristik

Tidak menyimpan state
Output hanya bergantung pada input saat itu

✓ Peran dalam Artikel

Tidak digunakan dalam desain ini
Semua logic ditempatkan di FB agar state tersimpan

1.4 Komparasi OB vs FB vs FC vs DB

Block	Memory	Typical Use	Relevance di Artikel
OB	No	Program flow	OB1 main scan
FB	Yes	Equipment control	FB101 Pump
FC	No	Utility function	Tidak digunakan
DB	Yes	Data storage	DB101

✓ Implikasi terhadap Design

Logic kontrol utama → FB
Data → DB
Flow eksekusi → OB

Ini memastikan:

modular
scalable
mudah di-maintain

1.5 Struktur Implementasi pada Artikel

Struktur final yang digunakan:

OB1
 └── CALL FB101, DB101

✓ Interpretasi Engineering

OB1 tidak mengandung logic kompleks
FB101 adalah pusat seluruh control
DB101 adalah penyimpan state

✓ Konsekuensi terhadap Ladder Design

Semua network ladder berada di FB101
Urutan network menentukan alur logika
Semua variable internal harus berada di DB101

2. PLC Reference System (Pump P-101)

2.1 Sistem Referensi

Sistem referensi dalam artikel ini adalah:

Centrifugal Pump P-101
PLC Siemens S7

✓ Tujuan Penggunaan Reference System

Menjaga konsistensi seluruh pembahasan
Menghindari perubahan equipment
Menjadikan artikel sebagai model tetap

2.2 Peran PLC

PLC bertanggung jawab untuk:

membaca sinyal instrument
mengeksekusi ladder logic control
mengirim perintah ke motor starter

✓ Interpretasi Engineering

PLC berfungsi sebagai:

decision maker
logic executor
interface antara field dan equipment

2.3 Konteks Industri

Sistem ini mewakili equipment umum di industri:

cooling water pump
transfer pump
utility pump

✓ Implikasi

Artinya:

logic yang dibuat bersifat generalizable
dapat digunakan sebagai template di berbagai plant

3. Equipment Configuration

Konfigurasi peralatan dalam sistem:

P-101 Centrifugal Pump
M-101 Electric Motor
XV-101 Suction Valve
XV-102 Discharge Valve
Motor melalui MCC

Hubungan Antar Equipment

✓ 1. Pump (P-101)

Equipment utama
Digunakan untuk memindahkan fluida

✓ 2. Motor (M-101)

Penggerak pump
Dikontrol oleh MCC

✓ 3. MCC (Motor Control Center)

Interface antara PLC dan motor
Menerima perintah start dari PLC

✓ 4. Valve

XV-101 (Suction)
XV-102 (Discharge)

Digunakan untuk memastikan kondisi operasi aman sebelum pump dijalankan

Implikasi terhadap Ladder Design

Konfigurasi ini menentukan:

jumlah input/output
permissive logic
trip condition
interlock

Contoh:

Pump tidak boleh start jika suction valve tidak open
Motor tidak boleh jalan jika MCC tidak ready

Hubungan dengan Struktur PLC

Semua equipment ini:

diwakili oleh signal (input/output)
diproses di FB101
disimpan statusnya di DB101

4. PLC Signal Definition

Bagian ini mendefinisikan seluruh sinyal yang digunakan dalam sistem. Semua ladder logic yang akan dibangun pada FB101 sepenuhnya bergantung pada definisi sinyal ini.

Tanpa pemahaman yang tepat terhadap signal definition, engineer tidak dapat:

membaca ladder
menelusuri fault
memahami hubungan antara field dan logic

4.1 Digital Input

PB_START (I0.0)
PB_STOP (I0.1)
MCC_RDY (I0.2)
OL_TRIP (I0.3)
XV101_OPEN (I0.4)
XV102_OPEN (I0.5)
MTR_RUN_FB (I0.6)
LSL101 / LOW_SUCT_PRESS (I0.7)

Interpretasi Engineering Digital Input

Digital input adalah sinyal binary (0/1) yang dibaca PLC dari field device.

✓ 1. PB_START (I0.0)

Sumber: push button
Fungsi: memberikan perintah start
Tipe: momentary signal

✓ 2. PB_STOP (I0.1)

Sumber: push button
Fungsi: menghentikan operasi
Karakteristik: memiliki prioritas tinggi (stop priority)

✓ 3. MCC_RDY (I0.2)

Menunjukkan MCC siap menerima start
Digunakan sebagai permissive utama

✓ 4. OL_TRIP (I0.3)

Sinyal overload dari motor
Digunakan sebagai trip condition
Harus langsung memutus operasi

✓ 5. XV101_OPEN (I0.4)

Feedback valve suction terbuka
Digunakan dalam permissive

✓ 6. XV102_OPEN (I0.5)

Feedback valve discharge terbuka
Digunakan dalam interlock/sequence

✓ 7. MTR_RUN_FB (I0.6)

Feedback motor benar-benar running
Digunakan untuk:
- validasi start
- sequence
- start failure detection

✓ 8. LSL101 / LOW_SUCT_PRESS (I0.7)

Indikasi kondisi tidak aman (low level / low pressure)
Digunakan sebagai:
- permissive (prevent start)
- trip (jika diklasifikasikan lebih lanjut)

Prinsip Penting Digital Input

Semua digital input adalah:

field reality → representasi di PLC

Artinya:

PLC tidak “mengerti” pump
PLC hanya membaca bit 0 atau 1

4.2 Digital Output

MTR_START_CMD (Q0.0)
ALM_P101 (Q0.1)
TRIP_P101 (Q0.2)
START_FAIL_ALM (Q0.3)

Interpretasi Engineering Digital Output

Digital output adalah sinyal dari PLC menuju equipment.

✓ 1. MTR_START_CMD (Q0.0)

Perintah start ke MCC
Output utama dari ladder
Dikontrol oleh RUN_LATCH

✓ 2. ALM_P101 (Q0.1)

Alarm umum pump
Digunakan untuk operator awareness
Tidak selalu menghentikan pump

✓ 3. TRIP_P101 (Q0.2)

Output trip
Digunakan untuk protective shutdown
Harus aktif pada kondisi kritis

✓ 4. START_FAIL_ALM (Q0.3)

Alarm kegagalan start
Diaktifkan jika motor tidak running setelah command

Prinsip Penting Digital Output

PLC decision → aksi ke equipment

Semua output adalah hasil evaluasi logic di FB101.

4.3 Analog Input

PT101_PV (AIW64)

Interpretasi Engineering Analog Input

✓ PT101_PV (AIW64)

Sumber: pressure transmitter suction
Tipe: analog (continuous value)
Digunakan untuk:
- alarm (low pressure)
- trip (low-low pressure)

Karakteristik Analog Signal

Berbeda dengan digital:

tidak langsung ON/OFF
perlu dibandingkan dengan threshold

Contoh:

PT101_PV < Low_SP → pressure low
PT101_PV < LowLow_SP → trip

Implikasi terhadap Ladder Design

Analog input tidak langsung digunakan
Harus melalui:
- scaling
- comparison (CMP)
- threshold logic

5. Signal Naming Convention (WAJIB UNTUK LADDER DESIGN)

Bagian ini adalah salah satu elemen paling kritikal dalam design ladder.

Kesalahan naming akan menyebabkan:

logic sulit dibaca
troubleshooting sulit
inkonsistensi antar engineer

5.1 Field Signal

Field signal adalah representasi langsung dari peralatan lapangan.

Contoh:

PB_START
PB_STOP
MCC_RDY
OL_TRIP
XV101_OPEN
MTR_RUN_FB
PT101_PV

✓ Karakteristik

mencerminkan kondisi fisik
tidak mengandung interpretasi logic
langsung berasal dari input module

5.2 Conditioned Signal

Conditioned signal adalah hasil interpretasi dari field signal.

Contoh (akan digunakan di bab berikutnya):

MCC_HEALTHY
SUCT_VALVE_READY
MOTOR_FEEDBACK_ON
SUCT_PRESS_LOW

✓ Fungsi

menjembatani raw signal dengan logic
membuat ladder lebih readable
menghindari penggunaan raw signal secara langsung di semua network

5.3 Internal Logic

Internal logic adalah hasil keputusan PLC.

Contoh:

CMD_START_REQ
CMD_STOP_REQ
RUN_LATCH
PERMISSIVE_OK
TRIP_ACTIVE
ALARM_ACTIVE
START_FAIL_ACTIVE

✓ Karakteristik

tidak berasal dari field
dibentuk oleh ladder logic
disimpan di FB/DB

5.4 Sequence Tag

Digunakan untuk integrasi dengan sequence control.

Contoh:

SEQ_START_REQ
SEQ_READY
SEQ_RUNNING
SEQ_TRIP

✓ Fungsi

menghubungkan pump dengan sistem yang lebih besar
memungkinkan operasi berurutan

⚠️ Aturan (WAJIB DIPATUHI)

Tidak boleh rename tag
Konsistensi absolut

Implikasi Engineering

Jika satu tag berubah:

seluruh ladder bisa tidak sinkron
dokumentasi tidak valid
integrasi antar sistem gagal

Prinsip Final Naming

1 signal = 1 arti = 1 nama tetap

6. Master I/O List (BASELINE ENGINEERING)

Master I/O List adalah referensi tunggal seluruh signal dalam sistem. Semua ladder logic di FB101 harus mengacu secara langsung dan konsisten ke daftar ini.

Bagian ini bukan sekadar daftar, tetapi merupakan:

dasar desain logic
dasar mapping field ke PLC
dasar troubleshooting
dasar integrasi antar sistem

6.1 Digital Input

Digital input yang digunakan dalam sistem:

PB_START (I0.0)
PB_STOP (I0.1)
MCC_RDY (I0.2)
OL_TRIP (I0.3)
XV101_OPEN (I0.4)
XV102_OPEN (I0.5)
MTR_RUN_FB (I0.6)
LSL101 / LOW_SUCT_PRESS (I0.7)

✓ Peran dalam Logic

Digital input ini akan digunakan pada beberapa domain logic:

Signal	Domain Penggunaan
PB_START	Command handling
PB_STOP	Stop logic
MCC_RDY	Permissive
OL_TRIP	Trip
XV101_OPEN	Permissive
XV102_OPEN	Sequence
MTR_RUN_FB	Feedback & validation
LSL101	Permissive / Trip

6.2 Analog Input

PT101_PV (AIW64)

✓ Peran dalam Logic

Analog input ini tidak digunakan secara langsung sebagai ON/OFF, tetapi melalui interpretasi:

Kondisi	Penggunaan
PT101_PV < Low_SP	Alarm
PT101_PV < LowLow_SP	Trip

✓ Implikasi Engineering

Analog signal harus diproses terlebih dahulu
Tidak boleh langsung digunakan sebagai permissive tanpa threshold

6.3 Digital Output

MTR_START_CMD (Q0.0)
ALM_P101 (Q0.1)
TRIP_P101 (Q0.2)
START_FAIL_ALM (Q0.3)

✓ Peran dalam Sistem

Output	Fungsi
MTR_START_CMD	Menggerakkan motor
ALM_P101	Memberi alarm
TRIP_P101	Proteksi shutdown
START_FAIL_ALM	Indikasi kegagalan start

6.4 Internal Logic Tags

Internal tag adalah hasil dari pemrosesan logic di dalam PLC.

CMD_START_REQ
CMD_STOP_REQ
RUN_LATCH
PERMISSIVE_OK
TRIP_ACTIVE
ALARM_ACTIVE
START_FAIL_ACTIVE
SEQ_START_REQ
REMOTE_START_REQ
LOCAL_MODE
REMOTE_MODE
SUCT_PRESS_LOW
SUCT_PRESS_LOWLOW
TANK_LEVEL_LOW
MCC_HEALTHY
SUCT_VALVE_READY
DISC_VALVE_READY
MOTOR_FEEDBACK_ON
SEQ_READY
SEQ_RUNNING
SEQ_TRIP

✓ Klasifikasi Internal Tag

Untuk memudahkan pemahaman:

✓ 1. Command Layer

CMD_START_REQ
CMD_STOP_REQ

✓ 2. Status Layer

RUN_LATCH
PERMISSIVE_OK
TRIP_ACTIVE
ALARM_ACTIVE
START_FAIL_ACTIVE

✓ 3. Conditioned Signal

MCC_HEALTHY
SUCT_VALVE_READY
DISC_VALVE_READY
MOTOR_FEEDBACK_ON
SUCT_PRESS_LOW
SUCT_PRESS_LOWLOW
TANK_LEVEL_LOW

✓ 4. Sequence Interface

SEQ_START_REQ
SEQ_READY
SEQ_RUNNING
SEQ_TRIP

Prinsip Master I/O List

Semua ladder = kombinasi dari I/O + internal tag

Tidak ada logic di luar daftar ini.

Implikasi terhadap Ladder Design

Semua contact dan coil harus berasal dari daftar ini
Tidak boleh ada tag tambahan
Tidak boleh ada interpretasi bebas di luar definisi

7. Basic Control Logic Concept

Bagian ini adalah transisi dari daftar signal menjadi cara berpikir control system.

Di sinilah engineer mulai memahami:

bagaimana PLC mengambil keputusan
bagaimana signal diubah menjadi aksi
bagaimana ladder akan dibentuk

7.1 Start Logic

Logika dasar start:

START command
AND permissive satisfied
→ motor start

✓ Struktur Engineering

Start tidak langsung mengaktifkan motor. Harus melalui dua tahap:

Command diterima
Permissive diverifikasi

✓ Representasi Konseptual

CMD_START_REQ AND PERMISSIVE_OK → RUN

✓ Implikasi

PB_START tidak langsung mengaktifkan motor
Harus melalui logic internal (CMD_START_REQ)
Harus melewati permissive (PERMISSIVE_OK)

7.2 Permissive Conditions

Permissive adalah kondisi yang harus terpenuhi sebelum start diizinkan.

✓ Definisi

Motor hanya boleh start jika semua kondisi aman terpenuhi

✓ Contoh Permissive

MCC ready
Suction valve open
Tidak ada overload
Suction pressure normal

✓ Representasi Logic

PERMISSIVE_OK =
MCC_RDY
AND XV101_OPEN
AND NOT OL_TRIP
AND pressure normal

✓ Prinsip Penting

Permissive adalah:

authorization, bukan proteksi
diperiksa sebelum start
tidak selalu menghentikan motor saat running

✓ Perbedaan dengan Trip

Aspek	Permissive	Trip
Waktu	sebelum start	saat running
Fungsi	izin start	paksa stop
Efek	block start	stop langsung

7.3 Seal-in Concept

Seal-in adalah konsep dasar dalam ladder untuk mempertahankan kondisi ON.

✓ Struktur Dasar

START PB                  STOP PB
----] [---------------+----]/[------( )---- MTR_START
                      |
 seal-in ----] [------+

✓ Prinsip Kerja

START ditekan → coil aktif
Contact dari coil sendiri menjaga tetap ON
STOP memutus rangkaian

✓ Interpretasi Engineering

Seal-in menghasilkan:

memory state (RUN_LATCH)

✓ Hubungan dengan Internal Tag

Dalam sistem ini:

Seal-in direpresentasikan oleh RUN_LATCH
Bukan langsung coil output

✓ Implikasi terhadap Design

Motor tetap running tanpa harus menahan tombol START
Status disimpan di DB (bukan hanya kondisi input)

✓ Hubungan dengan Scan Cycle

Karena PLC bekerja secara cyclic:

Seal-in harus disimpan dalam memory
Jika tidak, output akan mati di scan berikutnya

8. Signal Flow dalam PLC Siemens S7

FIELD DEVICE
↓
DI / AI module
↓
Process Image Input
↓
OB1 execution
↓
FB101 Pump_Control
↓
Process Image Output
↓
DO module
↓
Motor Starter

Penjelasan Alur Signal

Bagian ini menunjukkan bagaimana sinyal bergerak dari dunia fisik hingga menjadi aksi pada equipment.

1. FIELD DEVICE

Sumber sinyal berasal dari peralatan lapangan:

Push button (PB_START, PB_STOP)
Valve limit switch (XV101_OPEN, XV102_OPEN)
Motor feedback (MTR_RUN_FB)
Protection (OL_TRIP)
Transmitter (PT101_PV)

2. DI / AI Module

Sinyal dari field masuk ke PLC melalui:

Digital Input Module (DI)
Analog Input Module (AI)

✓ Fungsi:

Mengkonversi sinyal fisik menjadi sinyal listrik
Mengubah sinyal menjadi format yang bisa dibaca CPU

3. Process Image Input

Semua input dikumpulkan dalam memori internal PLC:

Process Image Input (PII)

✓ Karakteristik:

Snapshot kondisi input pada awal scan
Tidak berubah selama satu scan berlangsung

4. OB1 Execution

PLC mulai mengeksekusi program:

OB1 dipanggil
OB1 menjalankan seluruh program secara cyclic

5. FB101 Pump_Control

Di dalam OB1:

CALL FB101, DB101

✓ Fungsi:

Seluruh logic pump dijalankan di sini
Semua network (1–8) dieksekusi berurutan

6. Process Image Output

Hasil dari logic disimpan di:

Process Image Output (PIQ)

✓ Karakteristik:

Buffer output sebelum dikirim ke field
Berisi status akhir setelah semua network dieksekusi

7. DO Module

Digital Output Module:

Mengirim sinyal dari PIQ ke peralatan
Contoh:
- MTR_START_CMD → MCC

8. Motor Starter

Output akhir:

MCC menerima command
Motor mulai beroperasi

Prinsip Penting Signal Flow

Input tidak langsung mempengaruhi output
→ harus melewati logic di FB101

Implikasi terhadap Ladder Design

Semua keputusan terjadi di FB101
Input tidak real-time berubah dalam satu scan
Output hanya berubah setelah seluruh logic selesai

9. Sequence of Operation

Operator menekan START
PLC membaca input pada scan cycle
FB101 mengevaluasi permissive
PLC mengirim output start
Motor running feedback muncul
Pump beroperasi

Interpretasi Engineering per Step

✓ 1. Operator menekan START

PB_START berubah dari 0 → 1
Masuk ke DI module

✓ 2. PLC membaca input pada scan cycle

PB_START masuk ke Process Image Input
Dibaca pada awal scan

✓ 3. FB101 mengevaluasi permissive

Logic berikut terjadi:

CMD_START_REQ terbentuk
→ PERMISSIVE_OK diperiksa

Jika tidak terpenuhi:

start ditolak

✓ 4. PLC mengirim output start

Jika semua kondisi terpenuhi:

RUN_LATCH = 1
→ MTR_START_CMD = 1

✓ 5. Motor running feedback muncul

MCC mengaktifkan motor
MTR_RUN_FB berubah menjadi 1

✓ 6. Pump beroperasi

Sistem masuk kondisi steady state
Logic tetap dievaluasi setiap scan

Prinsip Sequence

Command → Validation → Action → Feedback

Implikasi terhadap Ladder

Ladder harus:
- menangkap command
- memverifikasi permissive
- menghasilkan output
- memvalidasi feedback

10. Master Control Logic Map

10.1 Tujuan

kerangka logika utama
peta hubungan antar fungsi kontrol

Fungsi Engineering

Master Control Logic Map adalah:

blueprint sebelum ladder ditulis
struktur tetap seluruh sistem
referensi semua network di FB101

10.2 Ruang Lingkup

start / stop
permissive
trip
alarm
start failure
sequence

Interpretasi Ruang Lingkup

✓ 1. Start / Stop

bagaimana command diterima
bagaimana motor dinyalakan/dimatikan

✓ 2. Permissive

kondisi yang harus terpenuhi sebelum start

✓ 3. Trip

kondisi proteksi yang memaksa stop

✓ 4. Alarm

kondisi abnormal tanpa shutdown

✓ 5. Start Failure

deteksi kegagalan start

✓ 6. Sequence

integrasi dengan sistem operasi berurutan

Prinsip Master Logic Map

Semua ladder = implementasi dari logic map

Peran dalam Artikel

Bagian ini menjadi:

penghubung antara konsep dasar dan implementasi
dasar untuk:
- layer logic (Bab 12–13)
- network ladder (Bab 15–16)

Implikasi terhadap Design

Tanpa logic map:

ladder menjadi tidak terstruktur
sulit dikembangkan
sulit di-maintain

Dengan logic map:

setiap fungsi punya tempat jelas
setiap network punya tujuan spesifik
seluruh sistem konsisten

Hubungan Bab 8–10 dengan Tahap Berikutnya

Bagian ini menyatukan:

Signal → Flow → Sequence → Logic Map

Yang akan dilanjutkan menjadi:

Logic Map → Layer → Network → Ladder

11. Tag System (Complete Definition)

Bagian ini mengkonsolidasikan seluruh tag yang digunakan dalam sistem menjadi satu struktur yang konsisten dan siap digunakan dalam logic map dan ladder.

Semua tag yang digunakan pada FB101 harus berada dalam sistem ini.

11.1 Digital Input

Digital input yang digunakan:

PB_START
PB_STOP
MCC_RDY
OL_TRIP
XV101_OPEN
XV102_OPEN
MTR_RUN_FB
LSL101

✓ Fungsi dalam Logic

Digital input digunakan sebagai:

sumber command (PB_START, PB_STOP)
permissive (MCC_RDY, XV101_OPEN)
trip (OL_TRIP)
feedback (MTR_RUN_FB)
proteksi kondisi proses (LSL101)

11.2 Analog Input

PT101_PV

✓ Fungsi dalam Logic

Analog input digunakan untuk membentuk:

SUCT_PRESS_LOW
SUCT_PRESS_LOWLOW

melalui perbandingan dengan threshold.

11.3 Digital Output

MTR_START_CMD
ALM_P101
TRIP_P101
START_FAIL_ALM

✓ Fungsi dalam Sistem

MTR_START_CMD → command utama ke motor
ALM_P101 → alarm operator
TRIP_P101 → shutdown protektif
START_FAIL_ALM → indikasi kegagalan start

11.4 Internal Bits

CMD_START_REQ
CMD_STOP_REQ
RUN_LATCH
PERMISSIVE_OK
TRIP_ACTIVE
ALARM_ACTIVE
START_FAIL_ACTIVE
SEQ_START_REQ
REMOTE_START_REQ
LOCAL_MODE
REMOTE_MODE
SUCT_PRESS_LOW
SUCT_PRESS_LOWLOW
TANK_LEVEL_LOW
MCC_HEALTHY
SUCT_VALVE_READY
DISC_VALVE_READY
MOTOR_FEEDBACK_ON
SEQ_READY
SEQ_RUNNING
SEQ_TRIP

Klasifikasi Engineering Internal Bits

✓ 1. Command Logic

CMD_START_REQ
CMD_STOP_REQ

✓ 2. State / Memory

RUN_LATCH
TRIP_ACTIVE
ALARM_ACTIVE
START_FAIL_ACTIVE

✓ 3. Conditioned Signal

MCC_HEALTHY
SUCT_VALVE_READY
DISC_VALVE_READY
MOTOR_FEEDBACK_ON
SUCT_PRESS_LOW
SUCT_PRESS_LOWLOW
TANK_LEVEL_LOW

✓ 4. System Interface

SEQ_START_REQ
SEQ_READY
SEQ_RUNNING
SEQ_TRIP

Prinsip Tag System

Semua logic hanya boleh menggunakan tag yang sudah didefinisikan

Tidak ada tag tambahan di luar sistem ini.

12. Struktur 8 Layer Control Logic

Struktur control logic dibagi menjadi 8 layer tetap:

Input Conditioning
Command Handling
Permissive Logic
Start/Stop Latch Logic
Trip / Interlock Logic
Alarm Logic
Start Failure Detection
Sequence Interface

Tujuan Pembagian Layer

Pembagian ini bertujuan untuk:

memisahkan fungsi logic
menghindari pencampuran keputusan
membuat ladder modular dan terstruktur

Prinsip Layer

Setiap layer memiliki fungsi tunggal dan output spesifik

Alur Antar Layer

Input → Command → Permissive → Latch → Trip → Alarm → StartFail → Sequence

Implikasi terhadap Ladder

Setiap layer akan menjadi group network
Urutan layer = urutan network di FB101
Tidak boleh diacak

13. Detail Layer-by-Layer

Bagian ini menjelaskan setiap layer secara detail sebagai dasar desain ladder.

13.1 Input Conditioning

✓ Tujuan

Mengubah raw signal menjadi status logic yang siap digunakan.

✓ Input

MCC_RDY
XV101_OPEN
XV102_OPEN
MTR_RUN_FB
LSL101
PT101_PV

✓ Output

MCC_HEALTHY
SUCT_VALVE_READY
DISC_VALVE_READY
MOTOR_FEEDBACK_ON
TANK_LEVEL_LOW
SUCT_PRESS_LOW
SUCT_PRESS_LOWLOW

✓ Contoh Hubungan

MCC_RDY = 1 → MCC_HEALTHY
XV101_OPEN = 1 → SUCT_VALVE_READY
MTR_RUN_FB = 1 → MOTOR_FEEDBACK_ON
PT101_PV < Low_SP → SUCT_PRESS_LOW

13.2 Command Handling

✓ Tujuan

Menggabungkan semua sumber command menjadi satu sinyal internal.

✓ Start Request

CMD_START_REQ =
(PB_START OR REMOTE_START_REQ OR SEQ_START_REQ)
AND NOT CMD_STOP_REQ

✓ Stop Request

CMD_STOP_REQ =
PB_STOP
OR TRIP_ACTIVE

✓ Prinsip

command tidak langsung menggerakkan output
harus melalui internal bit

13.3 Permissive Logic

✓ Tujuan

Menentukan apakah pump boleh start.

✓ Logic

PERMISSIVE_OK =
MCC_HEALTHY
AND SUCT_VALVE_READY
AND NOT TANK_LEVEL_LOW
AND NOT SUCT_PRESS_LOWLOW
AND NOT OL_TRIP
AND NOT TRIP_ACTIVE

✓ Prinsip

permissive = authorization
bukan proteksi langsung

13.4 Start/Stop Latch Logic

✓ Tujuan

Menyimpan status run secara persistent.

✓ Set Latch

RUN_LATCH =
CMD_START_REQ
AND PERMISSIVE_OK
AND NOT TRIP_ACTIVE

✓ Reset Latch

RUN_LATCH reset jika:
CMD_STOP_REQ
OR TRIP_ACTIVE

✓ Output

MTR_START_CMD = RUN_LATCH AND NOT TRIP_ACTIVE

13.5 Trip Logic

✓ Tujuan

Menghentikan pump secara protektif.

✓ Logic

TRIP_ACTIVE =
OL_TRIP
OR SUCT_PRESS_LOWLOW
OR (RUN_LATCH AND NOT MCC_HEALTHY)

✓ Response

reset RUN_LATCH
aktifkan TRIP_P101

13.6 Alarm Logic

✓ Tujuan

Memberikan warning tanpa menghentikan operasi.

✓ Logic

ALARM_ACTIVE =
SUCT_PRESS_LOW
OR START_FAIL_ACTIVE
OR (CMD_START_REQ AND NOT PERMISSIVE_OK)

✓ Output

ALM_P101 = ALARM_ACTIVE

13.7 Start Failure Detection

✓ Tujuan

Mendeteksi motor gagal running setelah start.

✓ Logic

START_FAIL_ACTIVE =
(MTR_START_CMD AND NOT MOTOR_FEEDBACK_ON)
for certain delay

✓ Implementasi

menggunakan timer TON
delay = StartFailDelay

✓ Response

aktifkan alarm
reset RUN_LATCH

13.8 Sequence Interface

✓ Tujuan

Menghubungkan pump ke sistem sequence.

✓ Logic

SEQ_READY =
PERMISSIVE_OK
AND NOT TRIP_ACTIVE

SEQ_RUNNING =
MOTOR_FEEDBACK_ON

SEQ_TRIP =
TRIP_ACTIVE
OR START_FAIL_ACTIVE

Hubungan Antar Layer

Input Conditioning
→ Command Handling
→ Permissive
→ Latch
→ Trip
→ Alarm
→ Start Failure
→ Sequence

Implikasi Engineering

Tidak boleh menggabungkan layer
Tidak boleh melewati layer
Setiap layer harus selesai sebelum layer berikutnya

Hubungan Bab 11–13 dengan Tahap Berikutnya

Bagian ini membentuk:

Tag → Layer → Logic Structure

Yang akan diterjemahkan menjadi:

Logic Structure → Network → Ladder Implementation

14. Master Logic Hierarchy

Struktur lengkap FB101 Pump_Control

Definisi Master Logic Hierarchy

Master Logic Hierarchy adalah representasi struktur logika secara keseluruhan di dalam FB101 yang menunjukkan:

hubungan antar layer
urutan eksekusi logic
grouping fungsi kontrol

Struktur Hierarki FB101

FB101 Pump_Control
│
├─ A. Input Conditioning
│   ├─ MCC_HEALTHY
│   ├─ SUCT_VALVE_READY
│   ├─ DISC_VALVE_READY
│   ├─ MOTOR_FEEDBACK_ON
│   ├─ SUCT_PRESS_LOW
│   ├─ SUCT_PRESS_LOWLOW
│   └─ TANK_LEVEL_LOW
│
├─ B. Command Handling
│   ├─ CMD_START_REQ
│   └─ CMD_STOP_REQ
│
├─ C. Permissive Logic
│   └─ PERMISSIVE_OK
│
├─ D. Start/Stop Latch Logic
│   ├─ RUN_LATCH
│   └─ MTR_START_CMD
│
├─ E. Trip Logic
│   ├─ TRIP_ACTIVE
│   └─ TRIP_P101
│
├─ F. Alarm Logic
│   ├─ ALARM_ACTIVE
│   └─ ALM_P101
│
├─ G. Start Failure Detection
│   ├─ START_FAIL_ACTIVE
│   └─ START_FAIL_ALM
│
└─ H. Sequence Interface
    ├─ SEQ_READY
    ├─ SEQ_RUNNING
    └─ SEQ_TRIP

Interpretasi Engineering

Hierarchy ini menunjukkan bahwa:

Logic tidak berdiri sendiri
Setiap bagian memiliki dependency terhadap bagian sebelumnya

Urutan Dependency

Input → Command → Permissive → Latch → Trip → Alarm → StartFail → Sequence

Fungsi Setiap Level dalam Hierarchy

✓ A. Input Conditioning

Membentuk semua status dasar

✓ B. Command Handling

Membentuk request start/stop

✓ C. Permissive

Menentukan izin start

✓ D. Latch Logic

Menyimpan status running

✓ E. Trip Logic

Proteksi sistem

✓ F. Alarm Logic

Informasi ke operator

✓ G. Start Failure

Validasi keberhasilan start

✓ H. Sequence

Integrasi sistem

Prinsip Utama Hierarchy

Tidak ada layer yang boleh menggunakan data dari layer setelahnya

Artinya:

Permissive tidak boleh bergantung pada latch
Input conditioning harus selesai sebelum command handling
Trip harus dievaluasi setelah latch tersedia

Implikasi terhadap Ladder Design

Setiap level hierarchy akan menjadi kelompok network
Urutan hierarchy = urutan network di FB101
Tidak boleh diubah tanpa mengubah behaviour sistem

15. FB101 Network Breakdown

Network 1 – Input Conditioning Network 2 – Command Handling Network 3 – Permissive Logic Network 4 – Start/Stop Latch Logic Network 5 – Trip Logic Network 6 – Alarm Logic Network 7 – Start Failure Detection Network 8 – Sequence Interface

Tujuan Network Breakdown

Network breakdown adalah proses:

Logic Layer → Ladder Network

Prinsip Mapping

Layer	Network
Input Conditioning	Network 1
Command Handling	Network 2
Permissive	Network 3
Latch	Network 4
Trip	Network 5
Alarm	Network 6
Start Failure	Network 7
Sequence	Network 8

Network 1 – Input Conditioning

✓ Fungsi

Mengubah semua raw input menjadi status internal.

✓ Output utama

MCC_HEALTHY
SUCT_VALVE_READY
DISC_VALVE_READY
MOTOR_FEEDBACK_ON
SUCT_PRESS_LOW
SUCT_PRESS_LOWLOW
TANK_LEVEL_LOW

Network 2 – Command Handling

✓ Fungsi

Menggabungkan semua sumber command.

✓ Output utama

CMD_START_REQ
CMD_STOP_REQ

Network 3 – Permissive Logic

✓ Fungsi

Menentukan apakah start diperbolehkan.

✓ Output utama

PERMISSIVE_OK

Network 4 – Start/Stop Latch Logic

✓ Fungsi

Menyimpan status running dan menghasilkan output.

✓ Output utama

RUN_LATCH
MTR_START_CMD

Network 5 – Trip Logic

✓ Fungsi

Melakukan proteksi sistem.

✓ Output utama

TRIP_ACTIVE
TRIP_P101

Network 6 – Alarm Logic

✓ Fungsi

Membangkitkan alarm.

✓ Output utama

ALARM_ACTIVE
ALM_P101

Network 7 – Start Failure Detection

✓ Fungsi

Mendeteksi kegagalan start.

✓ Output utama

START_FAIL_ACTIVE
START_FAIL_ALM

Network 8 – Sequence Interface

✓ Fungsi

Menghubungkan pump ke sequence system.

✓ Output utama

SEQ_READY
SEQ_RUNNING
SEQ_TRIP

Prinsip Penting Network

✓ 1. Urutan Network = Urutan Eksekusi

Network 1 dieksekusi lebih dulu dari Network 2

✓ 2. Tidak boleh lompat dependency

Contoh:

Network 3 (Permissive) tidak boleh sebelum Network 1
Network 5 (Trip) membutuhkan RUN_LATCH dari Network 4

✓ 3. Setiap Network harus punya fungsi tunggal

Tidak boleh mencampur:
- permissive + trip dalam satu network
- alarm + latch dalam satu network

Hubungan dengan Scan Cycle

Setiap scan:

Network 1 → Network 2 → ... → Network 8

Semua logic dihitung ulang setiap cycle.

Implikasi Engineering

Dengan struktur ini:

ladder menjadi predictable
troubleshooting menjadi sistematis
perubahan logic tidak merusak keseluruhan sistem

16. Full Ladder Design (CORE DESIGN SECTION)

Bagian ini merupakan translasi langsung dari:

Layer → Hierarchy → Network → Ladder

Semua network berada di dalam:

FB101 Pump_Control

16.1 Network 1 — Input Conditioning

✓ Tujuan

Mengubah raw signal menjadi internal status.

✓ Network 1.1 — MCC healthy

| MCC_RDY |
|----[ ]-----------------------------------------( ) MCC_HEALTHY |

✓ Network 1.2 — Suction valve ready

| XV101_OPEN |
|----[ ]------------------------------------( ) SUCT_VALVE_READY |

✓ Network 1.3 — Discharge valve ready

| XV102_OPEN |
|----[ ]------------------------------------( ) DISC_VALVE_READY |

✓ Network 1.4 — Motor feedback on

| MTR_RUN_FB |
|----[ ]------------------------------------( ) MOTOR_FEEDBACK_ON |

✓ Network 1.5 — Tank level low

| LSL101 |
|----[ ]--------------------------------------( ) TANK_LEVEL_LOW |

✓ Network 1.6 — Suction pressure low

| PT101_PV < Low_SP |
|----[CMP<]-------------------------------( ) SUCT_PRESS_LOW |

✓ Network 1.7 — Suction pressure low-low

| PT101_PV < LowLow_SP |
|----[CMP<]----------------------------( ) SUCT_PRESS_LOWLOW |

16.2 Network 2 — Command Handling

✓ Network 2.1 — Stop request

| PB_STOP |
|----[ ]--------------------------------------|
|                                             |----( ) CMD_STOP_REQ |
| TRIP_ACTIVE |
|----[ ]--------------------------------------|

✓ Network 2.2 — Start request

| PB_START |
|----[ ]--------------------------------------|
|                                             |
| REMOTE_START_REQ |
|----[ ]--------------------------------------|----[/]----( ) CMD_START_REQ |
|                                             | CMD_STOP_REQ
| SEQ_START_REQ |
|----[ ]--------------------------------------|

16.3 Network 3 — Permissive Logic

| MCC_HEALTHY | SUCT_VALVE_READY | /TANK_LEVEL_LOW | /SUCT_PRESS_LOWLOW | /OL_TRIP | /TRIP_ACTIVE |
|----[ ]-------------[ ]---------------[/]----------------[/]---------------[/]-----------[/]----( ) PERMISSIVE_OK |

16.4 Network 4 — Start/Stop Latch Logic

✓ Network 4.1 — Set RUN_LATCH

| CMD_START_REQ | PERMISSIVE_OK | /TRIP_ACTIVE |
|----[ ]-------------[ ]------------[/]--------------------(S) RUN_LATCH |

✓ Network 4.2 — Reset RUN_LATCH

| CMD_STOP_REQ |
|----[ ]--------------------------------------------(R) RUN_LATCH |

Tambahan:

| START_FAIL_ACTIVE |
|----[ ]--------------------------------------------(R) RUN_LATCH |

✓ Network 4.3 — Motor command

| RUN_LATCH | /TRIP_ACTIVE |
|----[ ]---------[/]----------------------------( ) MTR_START_CMD |

16.5 Network 5 — Trip Logic

✓ Network 5.1 — Trip active

| OL_TRIP |
|----[ ]-------------------------------------------|
|                                                  |
| SUCT_PRESS_LOWLOW |
|----[ ]-------------------------------------------|----( ) TRIP_ACTIVE |
|                                                  |
| RUN_LATCH | /MCC_HEALTHY |
|----[ ]--------[/]--------------------------------|

✓ Network 5.2 — Trip output

| TRIP_ACTIVE |
|----[ ]--------------------------------------------( ) TRIP_P101 |

16.6 Network 6 — Alarm Logic

✓ Network 6.1 — Alarm active

| SUCT_PRESS_LOW |
|----[ ]--------------------------------------------|
|                                                    |
| START_FAIL_ACTIVE |
|----[ ]--------------------------------------------|----( ) ALARM_ACTIVE |
|                                                    |
| CMD_START_REQ | /PERMISSIVE_OK |
|----[ ]------------[/]-----------------------------|

✓ Network 6.2 — Alarm output

| ALARM_ACTIVE |
|----[ ]----------------------------------------------( ) ALM_P101 |

16.7 Network 7 — Start Failure Detection

✓ Network 7.1 — TON

| MTR_START_CMD | /MOTOR_FEEDBACK_ON | /TRIP_ACTIVE |
|----[ ]--------------[/]----------------[/]----------------( TON ) |
|                                                           PT = StartFailDelay

✓ Network 7.2 — Start fail active

| TON.Q |
|----[ ]------------------------------------( ) START_FAIL_ACTIVE |

✓ Network 7.3 — Alarm

| START_FAIL_ACTIVE |
|----[ ]--------------------------------------( ) START_FAIL_ALM |

16.8 Network 8 — Sequence Interface

✓ Network 8.1 — Ready

| PERMISSIVE_OK | /TRIP_ACTIVE |
|----[ ]-------------[/]----------------------------( ) SEQ_READY |

✓ Network 8.2 — Running

| MOTOR_FEEDBACK_ON |
|----[ ]-----------------------------------------( ) SEQ_RUNNING |

✓ Network 8.3 — Trip

| TRIP_ACTIVE |
|----[ ]-------------------------------------------|
|                                                  |----( ) SEQ_TRIP |
| START_FAIL_ACTIVE |
|----[ ]-------------------------------------------|

17. Logic Flow Summary

17.1 Start Path

PB_START / REMOTE / SEQ
→ CMD_START_REQ
→ PERMISSIVE_OK
→ RUN_LATCH
→ MTR_START_CMD

17.2 Stop Path

PB_STOP / TRIP_ACTIVE
→ CMD_STOP_REQ
→ RUN_LATCH reset
→ MTR_START_CMD off

17.3 Protective (Trip) Path

OL_TRIP / SUCT_PRESS_LOWLOW / MCC fault
→ TRIP_ACTIVE
→ TRIP_P101
→ RUN_LATCH reset
→ motor stop

17.4 Alarm Path

SUCT_PRESS_LOW / START_FAIL / permissive fail
→ ALARM_ACTIVE
→ ALM_P101

17.5 Start Failure Path

MTR_START_CMD ON
AND no feedback
within delay
→ START_FAIL_ACTIVE
→ START_FAIL_ALM
→ reset RUN_LATCH

17.6 Sequence Path

PERMISSIVE_OK → SEQ_READY
MOTOR_FEEDBACK_ON → SEQ_RUNNING
TRIP / START_FAIL → SEQ_TRIP

18. Final Architecture

OB1
 └── FB101 Pump_Control
      ├── Network 1  Input Conditioning
      ├── Network 2  Command Handling
      ├── Network 3  Permissive Logic
      ├── Network 4  Start/Stop Latch Logic
      ├── Network 5  Trip Logic
      ├── Network 6  Alarm Logic
      ├── Network 7  Start Failure Detection
      └── Network 8  Sequence Interface

Catatan Penyusunan Artikel ini disusun sebagai materi edukasi dan referensi umum berdasarkan berbagai sumber pustaka, praktik lapangan, serta bantuan alat penulisan. Pembaca disarankan untuk melakukan verifikasi lanjutan dan penyesuaian sesuai dengan kondisi serta kebutuhan masing-masing sistem.